STEP1、老豆腐洗净后用厨房纸吸去表面水份切块，和牛奶a以及全脂奶粉放入搅拌机中。

STEP2、充分搅拌到浓稠的浆状。

STEP3、牛奶b水饴细砂糖放入锅中小火加热，不停搅拌直到到细砂糖融化关火。

STEP4、加入步骤2的豆腐浆，再次开小火继续加热，期间用刮刀不断搅拌直到锅边开始冒泡，微微沸腾的样子后离火。注意这一步一定要不停的搅拌，因为蛋白质含量高，不搅拌或搅拌不均匀锅底容易糊。

STEP5、完成后过细筛到容器中。

STEP6、加入淡奶油拌匀。

STEP7、保鲜膜贴表面密封好放入冰箱充分冷藏。

STEP8、开启冰淇淋机，倒入冷藏后的冰淇淋浆，搅拌13-15分钟冰淇淋浆成型后就完成了。

STEP9、刚打好的软冰淇淋可以挤成甜筒来吃，超好吃。

STEP10、这个是老豆腐，食谱用的这种。

STEP11、这个是嫩豆腐，也可以用，但是要选择稍微硬一些的。内脂豆腐就不要用了，做冰淇淋有点寡淡。