STEP1、蛋黄2个细砂糖80g牛奶200ml，在锅里混合搅拌均匀，注意糖要打散！！！接着将混合物加热，我是用电磁炉小火加热！！！一边搅拌一边加热，加热到混合物有一点点冒大泡或者有沸腾的情况，赶紧关电磁炉！！！千万不要煮过头啦！！！然后倒入全部的淡奶油（淡奶油可以用打发的，打发的话冰激凌比较细腻，不容易有冰碴，也可以不打发，直接放，会有冰碴，个！！！，搅拌均匀，放在旁边，等它彻底凉了。

STEP2、等它凉了的期间，就可以榨芒果泥啦，芒果切小丁放进去榨汁机榨，多榨几遍哈！

STEP3、等混合物已经凉透了，将芒果泥倒进去搅拌均匀，然后倒进你想要储存冰激凌的容器里，我是用塑料盒装的，很刚好就一盒，或者可以用标准的塑料杯，这种我装了五杯刚好！小朋友吃很方便！倒好可以将容器震一下，比较均匀

STEP4、倒进去容器后就可以放进冰箱冷冻了，有的版本是放进冷冻后，等冰激凌有点结冰了，就先搅拌一次，之后要每隔一小时搅拌一次，前后总的搅拌个四五次，说这样的口味会比较细腻。但是我比较懒哈哈哈，我也没有时间一个小时搅拌一次，我就直接放进去冷冻，第二天拿出来静置三四分钟，就直接吃了，懒人也有懒人的美味()如果有追求更美味的，就可以每隔一小时搅拌一次，共搅拌个四五次哈