STEP1、步骤1蛋黄细砂糖（50克）牛奶全部倒入奶锅，小火加热不停搅拌直到奶锅里的液体受热，开始有沸腾的趋势，立即离火，不能煮过头一定要小火，

STEP2、步骤2离火后立即倒入全部冻的淡奶油并搅拌，然后将加入香草精一滴及一点点盐（可淡化油腻味，放在一旁并让它彻底冷却后放入冰箱

STEP3、步骤3把芒果去皮去核后称重大约250克柠檬汁（30克）细砂糖放入料理机搅拌打成芒果泥，多打一会（倒出过筛去掉一些纤维杂物）冰淇淋才会细腻爽滑，搅拌均匀后放入冰箱冷藏一小时

STEP4、步骤4将牛奶液从冰箱拿出与，冷藏好的芒果泥混合倒在一起，并用打蛋器搅打均匀（大约搅打5分钟，搅匀后的冰激凌液放进冰箱冰冻一小时，

STEP5、步骤5冰淇淋液冷冻到开始结冰后取出来用电动打蛋器搅打片刻再放入冰箱，大约存放冰箱一小时（重复4次以上的效果更佳）减少变成冰渣，每次搅打时间46分钟，再将冰淇淋放入冰箱彻底冰冻硬就是完全做好，

STEP6、成品完全没有冰渣