STEP1、取一容器，放入蛋黄，大约3/4量的细砂糖，用手动打蛋器搅拌均匀。

STEP2、将牛奶加入步骤一混合好的蛋黄砂糖，隔80度左右的热水打发至粘稠的糊状，手动打发的话大概需要5分钟左右，不能坚持的童鞋也可以用电动打蛋器。

STEP3、将可可粉和剩余的1/4砂糖混合均匀后，加入打发好的蛋奶糊中，并用手动打蛋器搅拌均匀。放置一旁备用。

STEP4、将淡奶油用电动打蛋器打发至奶昔状，然后将步骤三的可可蛋黄糊加入，并混合搅拌均匀。

STEP5、用带冰淇淋功能的面包机的做法：将上一步骤混合好的材料加入提前冰冻至少16小时以上的冰淇淋桶，放入面包机，选择imix模式，搅拌25-30分钟，奥利奥饼干碎和巧克力豆建议在搅拌快结束时加入，过早加入饼干会搅拌的过于碎，搅拌结束后倒出到容器中放冰箱冷藏至变硬，如果喜欢吃软的则可以不放冰箱冷藏，直接享用。用冰箱冷藏制作的方法：将上一步骤混合好的材料倒入容器中，放冰箱冷藏，大概40分钟左右拿出来搅拌一次，重复2-3次，并在最后一次搅拌时加入奥利奥饼干碎和巧克力豆。最后冷藏好就可以享用啦。