STEP1、先把砂糖倒到蛋黄碗里，使用电动打蛋器打发。

STEP2、搅打至提起打蛋头滴落的蛋液可以堆叠就好。

STEP3、准备一个不粘锅，把牛奶倒到不粘锅里，稍微加热至周围冒小泡就关火

STEP4、直接倒入蛋黄糊里，用打蛋器搅打混合均匀。

STEP5、将蛋液重新倒回不粘锅，用刮刀搅拌，继续小火加热，这样做的主要目的是为了给蛋黄杀菌。测温枪测到蛋液80的时候就关火。

STEP6、用筛网过滤后放在一边放凉再用。

STEP7、隔温水加热黑巧克力，慢慢搅拌至巧克力融化就好了。

STEP8、融化的巧克力是很顺滑的感觉，所以制作的过程中水温不要太高不然巧克力会出油，直接影响口感。

STEP9、蛋黄糊和巧克力混合，用刮刀拌均匀就好。

STEP10、打发淡奶油

STEP11、打至稍微凝固，奶油稀软有纹路即可。

STEP12、巧克力糊和淡奶油混合搅拌，用刮刀拌均匀就。

STEP13、混合好的巧克力冰激凌是有质感的状态。

STEP14、准备好一次性裱花袋和装的容器模具。

STEP15、把巧克力冰激凌装入裱花袋中，挤到模具和容器里。

STEP16、挤好以后可以晃动一下模具和容器，让面糊铺得更均匀。用小刮板把冰激凌模具外溢出的面糊处理干净

STEP17、放到冰箱冷冻3小时以上就好啦！

STEP18、做好的冰棒咔咔拍了几张照片就忍不住啃上了！口感细腻甜美，而且还具有一股浓郁的香气，现在很火的脆皮冰激凌也可以做，一些融化的巧克力加上一些葡萄籽油混合碎坚果，再把冰激凌放入其中转一圈就搞定啦！