STEP1、红豆浸泡12小时；把浸泡红豆的水倒掉，重新洗两遍；

STEP2、锅中加入适量的清水，倒入泡发好的红豆；

STEP3、盖上盖子，大火煮沸转中火把红豆煮至熟透；

STEP4、我喜欢把红豆煮至开花状；

STEP5、把煮红豆的水倒掉弃之；

STEP6、倒入适量的鲜牛奶；

STEP7、盖上锅盖煮至牛奶微冒小泡就可以关火了；

STEP8、加入少许白砂糖搅拌溶解，煮甜品最好就用黄冰糖，我是家里没有了，懒得买；

STEP9、好喝的红豆牛奶就制作完成。