STEP1、新鲜的鸡蛋，只取蛋黄，加入白砂糖和盐，中速打发至浓稠出现纹路，颜色变浅。开始打发的时候，就可以小火煮牛奶了。但一定要随时关注牛奶锅的状态，冒泡就可以关火了。

STEP2、牛奶放入奶锅，小火煮至微微冒泡即可关火。缓缓的将热牛奶加到蛋黄糊里，与此同时，打蛋器要中低速不停的搅拌。这一步的操作非常关键，首先牛奶不要完全煮沸，温度太高直接就把蛋黄糊烫成蛋花汤了。加热牛奶的目的是给生蛋黄灭菌，下一步还是要继续加热的，所以这一步不需要太高温度。其次，往蛋黄糊里倒牛奶的速度要慢，打蛋器要中低速不停的搅拌，直到牛奶全部倒完为止。

STEP3、煮牛奶的锅洗一下，或者换一只干净的锅，将搅拌好的蛋黄糊小火加热，用刮刀贴底不停的搅拌，变浓稠为止。一定要用小火，如果中间感觉锅底蛋黄糊干的太快，就要马上离火搅拌。待锅稍凉下来再放回火上。

STEP4、蛋黄糊过筛晾凉备用。可以盖上保鲜膜放入冰箱凉的更快。

STEP5、淡奶油加白砂糖和柠檬汁，打蛋器中速打发至出现纹路且不会马上消失的状态，八九分发的样子。这一步不要完全打发，不然后面和蛋黄糊搅拌的时候再打就容易打过了，奶油会变成渣渣。

STEP6、打发好的奶油加入晾凉的蛋黄糊，刮刀切拌均匀以后，继续中速打发至图中的状态即可。蛋黄糊一定要完全晾凉，否则奶油遇热会融化。如果有时间的话，可以将打发好的奶油蛋黄糊放入冰箱冷冻一小时左右，拿出来再打发一下，起到类似甜品机搅拌的作用，减少出现冰渣的几率。之前做过许多次，跳过这一步，也没有明显的冰渣的口感。看个人时间和需要吧

STEP7、放入奥利奥饼干碎，刮刀拌匀。我买的就是奥利奥饼干碎，没有的话可以用奥利奥夹心饼干，去掉夹心，饼干装在保鲜袋里碾碎再用。

STEP8、装入冰淇淋盒，放入冰箱冷冻四个小时以上。配方做出来的冰淇淋大概有650ml左右。

STEP9、打发淡奶油的时候加一点香草精，就是基础款的香草冰淇淋。如果要做可可（巧克力）、抹茶等用到粉质食材的口味的，在煮牛奶的时候就要加进去，能够搅拌的更均匀。