STEP1、准备工作：冰淇淋桶提前1天放到冰箱冷冻室冷冻准备1盆冰水将巧克力切碎后放入小盆中

STEP2、将牛奶倒入锅中，中小火加热，锅边缘煮开即可，离火降温，稍微冷却

STEP3、蛋黄和细砂糖倒入打蛋盆中，用打蛋器搅打至乳白色

STEP4、将少量2放入3中，用打蛋器搅拌均匀，加入剩余的2，搅拌好后倒回锅中

STEP5、中小火加热4，用木铲不断搅拌，至泡沫消失、呈糊状时关火；用滤勺过滤到带嘴的锅（盆）里

STEP6、将少量5加入切碎的巧克力盆中，用打蛋器搅拌均匀后再倒回锅里并充分搅拌把锅浸入冰水中，用木铲不断搅拌至完全冷却放入冰箱冷藏3小时以上

STEP7、将已经冷藏充分的6 倒入已经准备好的冰淇淋机入料口，启动机器，15-25分钟左右，冰淇淋基本成型后关机，装入准备好的容器，冷冻保存